Valašsko - Horní Vsacko se rozprostírá na území Vsetínských Beskyd a Javorníků, a proto je ideálním místem pro turistiku....
Obec Halenkov leží ve východní části vsetínského okresu, v typicky horské oblasti ve výšce 425m n. m. Obcí protéká Vsetínská Bečva, oddělující Vsetínské vrchy a Javorníky.